La capoeira a trois caractéristiques : le combat, la musique et la "roda" ("cercle" en portugais) qui défini le cadre dans lequel se déroule le combat. Les techniques de combat elles-mêmes se caractérisent par une extrême flexibilité ; il y a beaucoup de coups de pied tournés, de coups de pied rentrés et d'acrobaties. Diogo Marinho a un programme spécial pour initier les tout-petits de l'école maternelle et primaire.