À partir de 6 ans, les enfants commencent à mieux contrôler leur corps. Ils apprennent à suivre des instructions et à franchir des obstacles de manière créative et indépendante. À ce stade, des activités gymniques plus avancées peuvent être introduites, comme le yoga pour enfants, les roulades, les roues de charrette et des exercices simples utilisant des équipements tels que des ballons d'exercice, des cerceaux et des bandes de résistance. Ces activités permettent d'affiner les capacités motrices, d'encourager la créativité et de renforcer la confiance en ses capacités physiques.